今天为大家讲解一下伺服电机电缆选型

在咱们自动化行业、工业系统、数控设备等领域，伺服驱动是不可缺少的一部，那么电机与驱动的连接电缆究竟怎么选呢？

在一般国内品牌与国外品牌的伺服其实用线都是万变不离其中的，像日系的台达、松下、安川、三菱、富士等等和国内的汇川、禾川、信捷、东菱、睿能、英威腾等等在线缆选择上都是差不多的。

一般伺服电机都是两条或三条电缆（有些带刹车的抱闸的是三条）

伺服电机功率不同分两类：50W-750W的是小功率伺服电机，小功率电机接头一般为导线型或连接器型。850W-7500W为大功率伺服电机，大功率电机接头一般为航插接头。

负责给电机供电的我们称之为：电源动力电缆。动力电缆一般为4芯电缆线，为UVWPE，4芯从电机收到驱动器上。如果有些电机含有制动系统的需求加多两芯

负责给电机信号的我们称之为：编码器电缆或信号反馈电缆。编码器电缆假如是增量式的一般为4芯，假如是平方根式的为6芯。当然还有些用到14芯的电缆我们下次再了解。

好了，下边给大家选择合适的电缆。

首先，了解电机功率的大小。

小功率电机它电流不会很大，选型应该为4芯0.5平方（20AWG）或4芯0.75平方（19AWG）足够了

大功率电机过的电流更高，选型应该为4芯1.0平方（17AWG）或4芯1.5平方（15AWG），如果电机超出2500W，那么选用建议使用4芯2.5平方（13AWG）电机超出4KW（4000W）建议选用4芯4.0平方（11AWG）,根据电机功率越大电缆线缆选择平方数越大。

编码器电缆的选择，由于编码器需要的电流特别小，而小功率和大功率选用线是一样的。但考虑到线缆传输的是信号，容易受到干扰，因此编码器电缆选择必须为双绞且带屏蔽的。另一个就是线缆越久，会存在电压压降的问题，那么更长的编码器线就需要平方数大一点的

编码器线选型：增量式编码器线应该选用4芯0.2平方（24AWG）的双绞屏蔽电缆，平方根式应该选用6芯0.2平方（24AWG）的双绞屏蔽电缆。如果电缆长度使用超过20米（电机-驱动的电缆长度）建议选用4芯0.3平方（22AWG）与6芯0.3平方（22AWG）的双绞屏蔽电缆。当然假如是3米5米长度的，也可以选用经济适用型电缆4*0.14平方（26AWG）与6芯0.14平方（26AWG）的双绞屏蔽电缆。

上面已经给大家讲解电缆的型号选择

下边给大家讲解电缆使用场合和选型！

在自动化行业中，许多伺服是固定安装或拖链运动，或使用环境有油渍水迹这类地方。

首先我们来选择固定安装（电机与驱动之间电缆挪动动）或慢速拖链挪动（在拖链里慢速挪动）的电缆线。

选择电缆给我们卡尔德柔性慢速运动电缆

小功率电机动力线选择：L03.04.0050.VV.（4*0.5平方）50W-750W

小功率电机动力线选择：L03.04.0075.VV.（4*0.75平方）50W-750W

大功率电机动力线选择：L03.04.0100.VV.（4*1.0平方）850W-1.5KW

大功率电机动力线选择：L03.04.0150.VV.（4*1.5平方）850W-2.0KW

大功率电机动力线选择：L03.04.0250.VV.（4*2.5平方）2.5KW-3.5KW

编码器信号反馈线选择：L06.04.0020.VV.(2*2*0.2平方)增量式1-20米

编码器信号反馈线选择：L06.04.0030.VV.(2*2*0.2平方)增量式20米以上选择

编码器信号反馈线选择：L06.06.0020.VV.(3*2*0.2平方)绝对式1-20米

编码器信号反馈线选择：L06.06.0030.VV.(3*2*0.2平方)绝对式20米以上选择

编码器信号反馈线选择：L06.04.0014.VV.(2*2*0.14平方)增量式1-5米经济适用型

编码器信号反馈线选择：L06.06.0014.VV.(3*2*0.14平方)绝对式1-5米经济适用型

第二种选择是中速拖链型，即高柔拖链电缆，电机经过拖链，电缆在拖链里来回速率中等，或加速度不会过快使用,一般拖链频次可达800万次。

选择电缆给我们卡尔德中高速拖链电缆

小功率电机动力线选择：G03.04.0050.VV.（4*0.5平方）50W-750W

小功率电机动力线选择：G03.04.0075.VV.（4*0.75平方）50W-750W

大功率电机动力线选择：G03.04.0100.VV.（4*1.0平方）850W-1.5KW

大功率电机动力线选择：G03.04.0150.VV.（4*1.5平方）850W-2.0KW

大功率电机动力线选择：G03.04.0250.VV.（4*2.5平方）2.5KW-3.5KW

编码器信号反馈线选择：G06.04.0020.VV.(2*2*0.2平方)增量式1-20米

编码器信号反馈线选择：G06.04.0030.VV.(2*2*0.2平方)增量式20米以上选择

编码器信号反馈线选择：G06.06.0020.VV.(3*2*0.2平方)绝对式1-20米

编码器信号反馈线选择：G06.06.0030.VV.(3*2*0.2平方)绝对式20米以上选择

编码器信号反馈线选择：G06.04.0014.VV.(2*2*0.14平方)增量式1-5米经济适用型

编码器信号反馈线选择：G06.06.0014.VV.(3*2*0.14平方)绝对式1-5米经济适用型

第三种选择是快速拖链型，即快速高柔拖链电缆，电机经过拖链，电缆在拖链里来回速度快，且加速度太快使用，一般拖链频次可达1500万。

选择电缆给我们卡尔德快速拖链电缆

小功率电机动力线选择：H03.04.0050.VV.（4*0.5平方）50W-750W

小功率电机动力线选择：H03.04.0075.VV.（4*0.75平方）50W-750W

大功率电机动力线选择：H03.04.0100.VV.（4*1.0平方）850W-1.5KW

大功率电机动力线选择：H03.04.0150.VV.（4*1.5平方）850W-2.0KW

大功率电机动力线选择：H03.04.0250.VV.（4*2.5平方）2.5KW-3.5KW

编码器信号反馈线选择：H06.04.0020.VV.(2*2*0.2平方)增量式1-20米

编码器信号反馈线选择：H06.04.0030.VV.(2*2*0.2平方)增量式20米以上选择

编码器信号反馈线选择：H06.06.0020.VV.(3*2*0.2平方)绝对式1-20米

编码器信号反馈线选择：H06.06.0030.VV.(3*2*0.2平方)绝对式20米以上选择